تأسس الوفد الدائم لدولة قطر لدى منظمة الأمم المتحدة في نيويورك مع انضمام دولة قطر للمنظمة الدولية في عام 1971. وبتاريخ 22 سبتمبر 1971 شهدت الأمم المتحدة مناسبة احتفالية رُفع فيها علم دولة قطر إيذاناً بانضمام دولة قطر لعضوية المنظمة. ومنذ إنشاء البعثة تولى ثمانية سفراء رئاستها حتى الآن.